Смысл писать тесты до реализации в том, что ты пишешь тесты не думаю о том, как устроена реализация. То есть повышается вероятность того, что ты напишешь более качественный тест, а не заточишь его под реализацию.

Тесты, конечно же, тестируют некоторый happy path (даже те, которые проверяют, что на неверных данных все тоже как-то работает или как-то ожидаемо падает).

Писать тесты на каждый чих слишком дорого, но не писать их совсем — сыкатно. Иногда, на самом деле, проще написать тест, чем проверить все нужные ситуации "руками".

При TDD, можно сказать, в тесте описывается API.
Когда начинаешь писать с использованием TDD, начинаешь находишь баги о которых никогда бы и не подумал.